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                                                  搜索
                                                  圖片展示

                                                  產品展示

                                                  PRODUCT

                                                  ___



                                                  Intelligent security robot chassis

                                                  智能安防機器人底盤是一款模塊化、可定制的移動開發平臺,適用于機器人教育培訓、科學研究和產品二次開發等。搭載ROS開源操作系統,提供12G演示和幫助文檔,提供模塊級開源代碼。

                                                  $82800.00 share

                                                  產品概述

                                                  智能安防機器人底盤是一款模塊化、可定制的移動開發平臺,適用于機器人教育培訓、科學研究和產品二次開發等。搭載ROS開源操作系統,提供12G演示和幫助文檔,提供模塊級開源代碼。

                                                  主要特征

                                                  • 可靠耐用,操作簡單,無需組裝,開機直接使用
                                                  • 四輪驅動,動作靈活,高通過性,爬坡能力?足,續航能力強
                                                  • 高精度工業級編碼器,定位精準
                                                  • 高負載,負重可達50KG,抗高溫、防水、防護等級IP54
                                                  • 適應場景廣泛,室內外均可使用,配備紅外夜視儀,可在夜晚工作
                                                  • 兼容多個系統 - Windows/Linux/MacOX/ARM/Raspberry
                                                  • 支持多種開發平臺 - 單片機/樹莓派/工控機/PC
                                                  • 支持多種控制?方式 — Mobile/PC/Tablet
                                                  • 支持ROS開發,提供ROS驅動包與運動模型
                                                  • 雷達、攝像頭、慣導等多種傳感器隨意組合搭配,也可搭載機械臂
                                                  • 使用文檔齊全,配備后續用戶支持,并不斷更新開發教程
                                                  • 無線通訊、可實現遠程操作控制距離>=500m;

                                                  產品清單

                                                  安全守則

                                                  使用提醒

                                                  產品邊緣鋒利,請小心接觸,避免劃傷

                                                  產品表面為金屬材質,請勿與電路板直接接觸

                                                  操控平臺時避免速度過快,引起碰撞

                                                  搬運時以及設置作業時,請勿落下或倒置

                                                  非專業人員,請不要私自拆卸

                                                  不使用非原廠標配的電池、電源、充電座

                                                  運行時請勿用手觸碰

                                                  存在腐蝕性、易燃性氣體的環境內和靠近可燃性物質的地方使用

                                                  不要放置在加熱器或者大型卷線電阻器等發熱體周圍

                                                  切勿將電機直接與商用電源連接

                                                  電池安全

                                                  請在有人看護的狀態下充電,若人員離開請拔掉充電插頭

                                                  充電器在充電工作時,會向外界散發?定的熱量,充電器與產品應放在通風干燥的環境中使用

                                                  正常充電時,充電指示燈為紅色,當轉為綠色時為充滿

                                                  停止充電時,應先拔下插頭,然后取下電池端插頭

                                                  產品長期不用,需三個月至半年補充一次電

                                                  產品電池不可將電完全用完,否則會嚴重受損,容易造成不可修復

                                                  產品規格

                                                  產品參數

                                                  設計尺寸1000mm*850mm*440mm運行速度0-1m/s
                                                  驅動輪直徑330mm表面處理涂層/噴塑/部分噴漆
                                                  防護等級IP54驅動功率400W*4
                                                  額定功率400W*4精度脈沖/米
                                                  電機選型48V直流無刷電機整車額定扭矩127N.m
                                                  自重80KG額定載重100KG
                                                  電池48V、30Ah鋰電池續航時間>=6h
                                                  運行溫度(-20°至50°)存儲溫度(-20°至50°)
                                                  離地高度90mm編碼器反饋2500RPM
                                                  控制方式差速涉水深度90mm
                                                  搭載系統ROS INDIGO控制接口100M網口
                                                  爬坡角度5-10°
                                                  RS232
                                                  越障高度90mm
                                                  RS485

                                                  尺寸參數

                                                  室外移動機器人底盤

                                                  室外移動機器人底盤

                                                  室外移動機器人底盤

                                                  控制手柄(以下簡稱PDA)參數

                                                  室外移動機器人底盤

                                                  該PDA由鍵盤及高清觸摸屏組成,四驅底盤控制軟件下載在PDA中,桌面可見。開機后,所有操作皆可以在觸摸屏上進行操作。且有自動休眠功能,長時間不操作,省電模塊被激活后自動進入休眠模式,按下電源鍵即可喚醒PDA。

                                                  CPUCortex-A53 1.5GHz四核
                                                  操作系統Android 5.1
                                                  RAM2GB
                                                  ROM16GB
                                                  用戶存儲擴展MicroSDCard 兼容 128GB
                                                  鍵盤16鍵+電源鍵
                                                  電池容量低溫:2600mAh 7.4V(特殊需求可配置5200mAh 3.7V)
                                                  充電方式DC專用充電器9V電壓,1.2A電流
                                                  通知方式聲音、震動、LED提示
                                                  音頻內置揚聲器
                                                  顯示屏5.0 IPS LCD
                                                  顯示屏分辨率分辨率720p(1280*720)
                                                  觸摸屏類型電容觸摸屏
                                                  配件USB數據線、專用充電適配器、單電池、充電底座

                                                  界面說明

                                                  1. 打開PDA電源,PDA高清觸摸屏亮起

                                                  手持端軟件開始界面如圖1所示,在機器人地址一欄中輸入對應的IP,點擊確定后,出現如圖2所示情況。如果建圖時,選擇建圖模式,正常使用時,選擇導航模式。

                                                  圖1 手持端軟件開始界面 圖2 建圖模式選擇

                                                  1. 手持端軟件控制界面如圖3所示

                                                  室外移動機器人

                                                  圖3 手持端軟件控制界面

                                                  ①任務工具欄

                                                  ②調節線速度

                                                  ③調節角速度

                                                  ④控制按鈕,其中上、下按鈕為控制前進后退,左、右按鈕為控制旋轉方向。

                                                  ⑤控制頭部和手臂按鈕

                                                  ⑥跳轉頁面工具欄

                                                  4.其他功能界面

                                                  室外移動機器人

                                                  ①充電選點:選擇充電樁安放位置

                                                  ②巡航選點:選擇自主巡航的位置點

                                                  ③定點呼叫:兩點之間呼叫

                                                  ④定點保存:保存重要位置點

                                                  ⑤自動充電:手動點擊后,返回充電樁充電

                                                  ⑥充電結束:結束充電

                                                  ⑦頂升:

                                                  ⑧下降:

                                                  ⑨巡檢:點擊后,開始巡檢

                                                  ⑩清除檢點:清楚設置的巡檢點

                                                  此界面所有按鍵點擊成功后,界面右上角有如下變化,說明按鍵點擊成功。

                                                  ①充電選點點擊成功后,右上角黑色圓圈變為紅色,如圖

                                                  室外移動機器人

                                                  ②巡航選點點擊成功后,右上角黑色圓圈變為褐色,如圖

                                                  室外移動機器人

                                                  ③定點呼叫點擊成功后,右上角黑色圓圈變為淺藍色,如圖

                                                  室外移動機器人

                                                  ④定點保存點擊成功后,右上角黑色圓圈變為深藍色,如圖

                                                  室外移動機器人

                                                  ⑤巡檢點擊成功后,右上角黑色圓圈變為黃色,如圖

                                                  室外移動機器人

                                                  ⑥清除檢點點擊成功后,右上角黑色圓圈變為銀色,如圖

                                                  室外移動機器人

                                                  5.設置界面

                                                  室外移動機器人

                                                  ①調整線速度

                                                  ②調整角速度

                                                  ③設置巡航次數

                                                  ④音量調節鍵

                                                  ⑤觸摸屏開關

                                                  6.關于界面,語音播放界面,其中包括智能語音導覽界面的開始按鍵和相關語音的設置。

                                                  室外機器人

                                                  ①播放模式:點擊播放模式后,選擇屏幕上數字,機器人播放對應語音

                                                  ②交互模式:點擊交互模式后,可與機器人進行語音對話

                                                  ③中斷語音:點擊中斷語音后,將中斷機器人說的話

                                                  ④巡檢模式:點擊巡檢模式后,機器人將會開啟自主語音導覽功能

                                                  7.瞄準界面為屏幕宣傳資料的播放控制界面。

                                                  室外機器人

                                                  硬件結構

                                                  室外機器人

                                                  CRUISE硬件結構圖

                                                  室外機器人

                                                  總體系統架構

                                                  電路框圖

                                                  電路原理圖

                                                  室外機器人

                                                  產品使用

                                                  控制方式

                                                  CRUISE可以使用手持PDA控制和上位機控制兩種方式相結合的方式來控制,機器人啟動后,控制更加方便,下面對機器人的控制進行描述。

                                                  建立地圖

                                                  機器人進入陌生環境時,需要掃面并建立場景的地圖。

                                                  第一步:打開機器人開關,啟動完成。

                                                  注:機器人在建立地圖時,原點即為此時開機擺放的位置。此原點很重要,請謹慎選擇,并且做好標記。

                                                  第二步:電腦連接機器人自帶wifi后,打開上位機軟件,如圖所示,在 ①處輸入指定的IP地址,點擊②處按鈕連接(如果之前輸入過,可按③快速連接),在④處選擇“2”為建圖模式,單機⑤后出現如圖所示。

                                                  圖 上位機軟件界面

                                                  圖 建圖模式

                                                  第三步:打開手機App,如圖所示,在⑥處輸入對應IP地址點擊確定后,選擇建圖模式,出現如圖所示。此時就可以用手持端App控制機器人行走掃描地圖.

                                                  室外機器人

                                                  室外機器人

                                                  圖 手機登錄界面 圖 APP操作界面

                                                  第四步:用手持端App控制機器人行走掃描地圖。掃描地圖時注意,不要站在機器人前端??刂茩C器人在場地處行走,直到掃描出整個應用場景的全部地圖為止。掃描出的地圖除障礙物以外,空白位置不要有噪點(如果出現噪點時,可在噪點附近旋轉,噪點就會消失),盡量掃描完整的障礙物輪廓。示例如圖所示:

                                                  室外機器人底盤

                                                  圖 掃描后的地圖

                                                  ⑦為掃描的完整障礙物的樣子

                                                  ⑧為噪點

                                                  (5)第五步:點擊上位機軟件的“createmap”按鍵,保存地圖。關閉機器人,把機器人推至起始點,建立地圖完畢。

                                                  上位機操縱機器人移動

                                                  點擊①,把鼠標移動到空白區域,單機鼠標左鍵,出現如圖中②所示:

                                                  (1)“Set goal”為選擇目標點,單機后機器人將會移動到此位置。

                                                  注:移動到空白區域,單擊鼠標左鍵之前,控制鼠標,調整機器人的方向為你想要機器人停止時所朝方面。

                                                  (2)“Set pose estimate”為設置初始位姿,如圖所示,黃色線應于地圖邊緣保持一致,否則需要調整。

                                                  室外機器人底盤

                                                  圖 控制機器人行走

                                                  安全巡檢功能的使用

                                                  ①地圖建好后,根據場館要求,用手持客戶端控制機器人行走,選擇需要特別巡檢的固定位置,如圖所示:

                                                  室外機器人底盤

                                                  圖 安全巡檢

                                                  ②每到一次固定點后,點擊主界面下方的“其他”,然后點擊“巡檢選點”即可;如果出現選擇錯誤,或者想要清除時,點擊“清巡檢點”。

                                                  ③在設置里面設置巡檢次數,如圖所示。

                                                  室外機器人底盤

                                                  圖 設置巡檢次數

                                                  ④點擊“巡檢”即可

                                                  Intelligent security robot chassis
                                                  智能安防機器人底盤是一款模塊化、可定制的移動開發平臺,適用于機器人教育培訓、科學研究和產品二次開發等。搭載ROS開源操作系統,提供12G演示和幫助文檔,提供模塊級開源代碼。

                                                  Long press to look detail
                                                  Long by picture save/share
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